Como dice la documentación de Visual Studio Code lo que debemos hacer es:
- Lanzar VS Code.
- Abrir la paleta de comandos con ⇧⌘P y escribir 'shell command' para encontrar el comando Shell Command: Install 'code' command in PATH.

- Reinicia tu terminal para que tome efecto el cambio realizado en el $PATH. Luego podrás escribircodeen cualquier carpeta para comenzar a editar archivos en esa carpeta.
Si eso no funciona...
Si lo mencionado anteriormente no funciona, también puedes hacerlo manualmente ejecutando:
sudo ln -fs "/Applications/Visual Studio Code.app/Contents/Resources/app/bin/code" /usr/local/bin/Fuente: apple.stackexchange.com